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阴茎充血主要是受到性刺激后，或者接触到性方面的文字和图片，阴茎会勃起，勃起时主要在海绵体充血，龟头会肿大、变硬。只有阴茎充血时，才可以完成正常的性交。平时在疲软的状况下，阴茎没有充血。当男性有性冲动时或者有性的欲望时，通过交感神经的调节和副交感神经的调节，可以达到阴茎疲软或者阴茎勃起。只有正常男性才可能正常的进行阴茎疲软和勃起交替的过程。